GNSS приемник Trimble R8-IV

Измерения
• Технология Trimble R-Track
• Два усовершенствованных GNSS-чипа TrimbleMaxwell 6 CustomSurvey с 440 каналами
• Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS
• Нефильтрованные и неслаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких шумов, малых ошибок многолучевости, малой временной области корреляции и высоких динамических характеристик
• Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью < 1 мм в полосе частот 1 Гц
• Отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц
• Проверенная в поле технология Trimble для отслеживания спутников с малыми
• Одновременно отслеживаемые сигналы спутников:
– GPS: L1C/A, L2C, L2E (Технология Trimble отслеживания L2P), L5
– ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A (только ГЛОНАСС M), L2P
– SBAS: L1C/A, L5
– Galileo GIOVE-A и GIOVE-B

Дифференциальная кодовая GPS-съемка
• В плане - 0,25 м + 1 мм/км СКО
• По высоте - 0,50 м + 1 мм/км СКО
• Точность дифференциального позиционирования WAAS2 - обычно <5 м (3 СКО)

Статическая и быстростатическая GPS-съемка
• В плане - 3 мм+ 0,1 мм/км СКО
• По высоте - 3,5 мм + 0,4 мм/км СКО

Кинематическая съемка
• В плане - 10 мм + 1 мм/км СКО
• По высоте - 20 мм + 1 мм/км СКО
• Время инициализации - обычно < 10 секунд
• Надежность инициализации - обычно > 99,9%

Физические характеристики
• Размеры (Ш×В): 19 см × 11,2 см, включая разъемы
• Вес: 1,34 кг, включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УВЧ-антенну
• 3,70 кг весь RTK-ровер, включая батареи, веху, контроллер и кронштейн
• Температура эксплуатации: от –40 до +65 °C
• Температура хранения: от –40 до +75 °C
• Влажность: 100%, с конденсацией
• Влаго- и пылезащищенность IP67, защита от временного погружения на глубину 1 м.
• Ударо- и вибростойкость протестирован и соответствует следующим стандартам по защите от воздействия окружающей среды:
• В выключенном состоянии: выдерживает падение с вехи высотой 2 м на бетон
• В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мс, пилообразно
• Виброустойчивость MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1

Электрические характеристики
• Вход внешнего питания 11 – 28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порту 1 (7-контактный Lemo)
• Аккумуляторная, съемная литий-ионная батарея напряжением 7,4 В и емкостью 2,4 Ач во внутреннем батарейном отсеке
• Потребляемая мощность составляет менее 3,2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом
• Время работы от внутренней батареи:
– с модемом 450 МГц только на прием 5,8 ч
– с модемом 450 МГц на прием и передачу 3,7 ч
– с GSM/GPRS-модемом 4,1 ч
• Сертификат FCC класс B части 15, 22, 24; GSM/GPRS-модем 850/1900 МГц. Класс 10 GSM/GPRS-модем Сертификаты CE Mark и C-tick

Связь и хранение данных
• 3-проводной последовательный интерфейс на Порту 1 (7-контактный Lemo). Полный последовательный интерфейс RS-232 на Порту 2 (9-контактный D-sub)
• Полностью интегрированный и герметичный встроенный приемопередающий радиомодем 450 МГц:
– мощность передачи: 0,5 Вт
– дальность: 3 – 5 км типовая; 10 км при хороших условиях
• Полностью интегрированный и герметичный встроенный GSM/GPRS-модем
• Полностью интегрированный и герметичный интерфейс связи на частоте 2,4 ГГц (Bluetooth)
• Поддержка сотовых модемов GSM/GPRS/CDPD для работы в сетях RTK и VRS
• Хранение данных во внутренней памяти объемом 57 Мб: 40,7 дня записи данных сырых измерений (около 1,4 Мб в день) от 14 спутников (в среднем) при записи с интервалом 15 секунд
• Позиционирование с интервалами 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц и 20 Гц
• Ввод и вывод CMR+, CMRx, RTCM 2 1, RTCM 2 3, RTCM 3 0, RTCM 3 1
• вывод 16 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей.